Ну вот есть движок 1AZ-FE, стоЯл в том числе на Рав4, который у меня был. По отзывам на профильных форумах ни у кого за редчайшими исключениями проблем с ним не было. А потом появился 1AZ-FSE, тот же 2 литра, стоЯл на более новых Рав4, а вот с ними уже есть примеры, когда люди на замену вальвематика попадали, а стОит оно нехило.