ПДД

[e-mike]

...на мой взгляд это как раз и означает "убедившись, что пропускают"...

Пропустить в этом случае, это только добрая воля пропускающего. Может пропустить, а может и не пропустить. А по букве, "не создав помех" - это именно дождаться того момента, когда никого нет на дороге и ты никому не создаешь помехи.