Если от армейки бегать не собирается, то имеет смысл получить направление от военкомата. Еще и по деньгам экономия выйдет.

ЗЫ// лень гуглить, но на памяти - младше 18-ти (а именно с 16-ти) можно учиться только на авто массой менее 3,5 т, т.е. только на категорию В. (ну и мото, соответственно )
на С, только с 17-ти и только от военкомата.

Наличие/отсутствия на руках прав категории В в этом случае монопенисуально, ибо сдав все на В, физически можно получить их только в 18 лет.

ЗЫЗЫ// могу и ошибаться, но в голове отложено, почему-то, именно так.