Ноги палками не разгрузишь: руки очень слабые по сравнению с ногами и спиной. Верх подключится, да, это хорошо, а ещё огромный плюс - увеличившаяся остойчивость, упасть с палками гораздо труднее. А пожилым падать вообще не стоит