Что значит не компенсировал? Налог годовой, платежи авансовые, по итогам года в декларации ставятся все платежи по усн и ставится сумма платежей в ПФР. И там вылезает либо переплата, либо налог к оплате. В первом случае, по результатам сверки, можно зачесть на следующий налоговый период, во втром случае надо доплатить остаток налога.
Но согласна, что пенсионку лучше платить поквартально, причем строго до 31.03, 30.06, 30.09.