Хочешь получить хоть что-то сразу - обращайся в страховую. Побегать придется, показать им авто, тогда что-нибудь заплатят. Потом сделаешь независимую и отсудишь остальное.
Если сделаешь сначала независимую, то скорее всего не заплатят вообще ничего т.к. естественно не согласятся не видя авто что-то выплачивать. После - сразу в суд. По времени до получения полной суммы выйдет быстрее, плюс меньше бегать т.к. сразу можешь все юристам отдать. От тебя потребуется только заключить договор, оформить доверенность, показать авто независимому эксперту, остальное сделают уже другие люди.
По юридическим вопросам можно обратиться ко мне в личку или позвонив по телефону в профиле.