Язык же мышца. А как мышцу натренировать? Правильно, путём дополнительных занятий. У нас, когда логопед к нам приходил, мы не верили, что ребёнок уставал, чего там уставать-то, язык туда-сюда повертела и всё. А Лена, логопед (Ведьмежонок) объяснила, что действительно ребёнку очень трудно. И да, некоторые звуки сразу "встали" а "рэ" мы и сейчас бывает хорошо говорим, бывает - проглатываем