При повороте и перестроении возможность видеть полосу, на которую перестраиваешся, важнее чем видеть полосу С которой перестраиваешся. ИМХО: поворот зеркал вместе с рулем более удобный вариант.
Поворот фары вместе с рулем уж точно удобнее, чем лететь в яму на повороте, находящуюся в темноте.