Пользуясь случаем проехали в Москву через Муром.
После Гороховца километров через 10 налево на Муром согласно указателям.
Не доезжая до Мурома, после Борисоглеба, через несколько километров поворот направо и через Петраково - Лесниково - Степаньково - Михалево выезжаем в Афанасово на дорогу Муром - Владимир (упираемся в нее и едем направо). По этой дороге едем почти до Владимира, вернее до Вяткино. Там на развязке со строящейся новой объездной Владимира можно уйти налево, но дорога эта еще не открыта и можно попасть на ГИБДД (50 р). Строго по правилам надо проехать чуть дальше и повернуть налево в следующий поворот. Получится небольшой крюк. По этой дороге выезжаем между Юрьевцем и Воршей на М7 налево в сторону Москвы.

Дорога везде узкая (2 полосы) но не очень загруженная.
Состояние покрытия нормальное.
Крюк километров в 80-90 (лишний час) зато точно нет пробки.

Обратно ехали напрямую. Дорога не особо но вроде немного подделали. Пробки в час ночи с субботы на воскресенье естественно не было.