пени можете не платить, если не получили извещение и квитанцию на оплату 345 рублей не по своей вине.
но я бы заплатила, т.к. для списания этих пеней придется заявление писать в налоговую - не стОит этот геморр пяти рублей.
вдогонку: при оплате 5 рублей пени "до кучи" Сберу доплатите 25 руб. комиссии (если через кассу, а не через терминал)