Эти "подтыкалки" разные бывают. У меня на эскейпе какая то совсем шаманская. Подключает зад когда хочет, форсировать или блокировать процесс нельзя. У друга рав4, там подтык происходит до определенных скоростей, можно заставить включить 4х4 кнопкой из салона. В конце зимы ездили в горы на снег посмотреть - ощущения от автоподтыкалки не в пользу фордового интелекта. На одной и той же дороге рав4 едет увереннее, а у форда задница норовит обогнать перед, особенно в поворотах. Монопривод в этом случае гораздо лучше, причем без разницы какой. Шипы может и исправят положение, но у нас они не в ходу, и их наличие только отодвинет порог срабатывания на более высокие скорости, последствия могут быть в итоге хуже.
ИМХО, если надо полный привод то либо постоянный с межосевым диффом, с возможностью блокировки или без диффа и подключением полного в ручную. За остальное я бы маркетологам что бы нибудь оторвал.
