у меня так было:

сначала была ступенька также из 0 в 45, т.е. сначала движения руля как бы без гура, а потом усилие пропадает и вс ок.
потом начал изредка работать рывками,
потом работал только на оборотах выше 1200
потом заклинил...

масло было в норме всегда, потом стало чернеть...Замена не помогала - оно горело в насосе видимо.

Вскрытие насоса показало сломаны 4 лопатки вследствии большой выработки статора (лопатки вышли на всю длину, их зажало между статором и ротором и поломало)

а что есть закусывание ГУРа?