Вообщем, съездил через Навашино. Там паром, стОит 20 руб в одну сторону. Сказать про дорогу нечего - дорога хорошая, незагруженная. Так что, для кого 90 км не крюк - вэлкам в Москву через Касимов (получится 510 км в один конец).