Законом установлен срок подачи извещения о ДТП - 5 рабочих дней, 15 - для удаленной местности, но ответственности за его нарушение нет.
Рекомендую все-таки досидеть очередь в ГАИ, и обратиться в страховую компанию как можно быстрее. Кстати, обратиться можно и без справок ГАИ, Ваша задача - уведомить страховщика о наступлении страхового случая, т.е. подать извещение о ДТП.