Надо смотреть по обстановке, но в данном случае защита вас врят ли спасет, рулевую тягу погнули скорее всего колесами из-за неправильного вектора работы лебедки. Теперь, внимательно осмотрите на кронштейн тяги панара (это у патриков слабое место), может быть трещина в месте крепления к раме и осмотрите рулевой редуктор, могли порвать и его. Второе, хайджек, в принципе не обязателен. Я в похожей ситуации обошелся обычным винтовым домкратом. Долго конечно, но что делать. Пришлось мостить гать около 50 метров. Но в моем случае лес был рядом, в 100 метрах.

ЗЫ: Еще, однажды, в похожей ситуции, тянули двумя лебедками: своей и Сереги Вернера. Серега, привет.