Отказать с порога можно, если ты не работаешь по договору публичной оферты. Что это - лезь в гугл. Грубо говоря, автосервис, в зависимости от наличия некоторых атрибутов, можно притянуть, как работающий по ДПО, так и без такового.
Отказаться от выполнения заказа сложнее, если уже залез и что-то разобрал. Дотошный клиент тебе такую сушку мозга может устроить, что советы под руку станешь воспринимать по-другому.