На напольной нога меньше устает давить на газ. На подвесной - более чуткая реакция.
Напольная плохо сочетается с грязью и глубоким резиновым ковриком
Если болит нога: выше щиколотки - использование напольной удобнее (остальная нога меньше двигается), щиколотка и ниже - подвесная удобнее.
Большой каблук под напольную никогда не попадет и не заклинит.
У напольной нет проблем "обдирания пятки" у девочек.
Напольная "круче", т.к. в основном ее ставят на "крутые" машины - мерин, бмв и прочее.

P.S. Из моего опыта: сначала напольную было неудобно жать, потом привык. Сейчас меняя машины с одним и другим типом педали не замечаю разницы.