Вопрос в том, выехал ты за границу пересечения проезжих частей, или нет.
Если нет - то ты не прав, если да - то есть смысл пободаться.
Они могут, правда, сказать, что там пересечение проезжих частей сложной конфигурации, со смещением выезда с левой и с правой прилегающей территории (т.е. считается одним пересечением). Надо доказать, что это не так.