Предлагаю приаттачить новый проект...
и вот для начала -
Датчик стопов
за неделю поменял 3 штуки таких:
1й - запал шпенек (или как он там называется) (проработал 5 дней)
2й - шпенек сломался пополам (проработал полдня)
3й - датчик развалился на 2 части (проработал полдня)
на фотках - вид и маркировка